靈活性和便攜性:相對(duì)于傳統(tǒng)的固定式內(nèi)窺鏡,手持式內(nèi)窺鏡更加靈活便攜。它們通常具有人手可持的設(shè)計(jì),方便操作人員在不同位置和角度進(jìn)行觀察和檢測(cè)。 客觀觀察:工業(yè)手持式內(nèi)窺鏡通過(guò)高分辨率的攝像系統(tǒng),能夠提供清晰、實(shí)時(shí)的圖像。操作人員可以客觀地觀察目標(biāo)區(qū)域的細(xì)節(jié)和問(wèn)題,準(zhǔn)確評(píng)估設(shè)備的狀態(tài)和性能。
我國(guó)消化內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人目前處于發(fā)展起步階段,已研發(fā)出多款系統(tǒng),如纖維內(nèi)鏡機(jī)器人系統(tǒng)、軟式內(nèi)鏡機(jī)器人YunSRobot系統(tǒng)以及EndoPicasso機(jī)器人系統(tǒng)等。其中,EndoPicasso機(jī)器人系統(tǒng)外掛式機(jī)械臂手術(shù)柔性臂直徑為5mm,具有4個(gè)自由度,可以顯著縮短剝離時(shí)間,減少肌層損傷等并發(fā)癥。
EndoDreams消化內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新性地增加了多自由度柔性臂,這一設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了消化內(nèi)鏡下類腹腔鏡手術(shù)的手術(shù)方式,極大地降低了消化內(nèi)鏡手術(shù)的門(mén)檻。該系統(tǒng)能夠完成從醫(yī)生進(jìn)鏡到手術(shù)的全流程操作,成功實(shí)現(xiàn)了內(nèi)鏡手術(shù)外科化。
劉冰熔教授表示,未來(lái)消化內(nèi)鏡的進(jìn)一步發(fā)展應(yīng)該是機(jī)器人內(nèi)鏡與人工智能的完美結(jié)合。他們團(tuán)隊(duì)計(jì)劃同時(shí)為機(jī)器人內(nèi)鏡加入3D成像的元素,使操作者獲得和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一樣的三維立體感,讓消化內(nèi)鏡下病變的識(shí)別及消化內(nèi)鏡下的操作更精準(zhǔn)、更完美。這種創(chuàng)新性的發(fā)展思路有望為消化內(nèi)鏡領(lǐng)域帶來(lái)革命性的變化和進(jìn)步。
內(nèi)窺鏡機(jī)器人平臺(tái)的發(fā)展前景在于提升手術(shù)效率、減少患者風(fēng)險(xiǎn)和提高醫(yī)生操作體驗(yàn)。隨著更多內(nèi)窺鏡機(jī)器人平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和研究,這些技術(shù)將在胃腸病學(xué)領(lǐng)域擴(kuò)展應(yīng)用,提高復(fù)雜內(nèi)鏡手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,減少手術(shù)時(shí)間、并發(fā)癥和住院時(shí)間。
該系統(tǒng)的柔性臂直徑可以控制在3mm左右,同時(shí)在消化道的有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了4自由度的精準(zhǔn)主從控制。這一技術(shù)創(chuàng)新不僅提高了手術(shù)的安全性,還降低了手術(shù)的學(xué)習(xí)難度,為ESD等復(fù)雜手術(shù)的普及推廣提供了有力的支持。
1、微型內(nèi)窺鏡視頻系統(tǒng)是一種創(chuàng)新的醫(yī)療影像技術(shù),旨在簡(jiǎn)化和提升內(nèi)窺鏡檢查的便攜性和操作性。通過(guò)高度集成的技術(shù),這一系統(tǒng)將攝像頭、光學(xué)接口、冷光源、影像處理器和顯示器等關(guān)鍵組件融合進(jìn)一個(gè)輕巧便攜的裝置中。與傳統(tǒng)的臺(tái)車(chē)式內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)相比,它在重量和體積上顯著減少,縮小了幾十倍,極大地提高了使用的便捷性。
2、綜上所述,醫(yī)用內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從硬式內(nèi)鏡、半屈式內(nèi)鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡到電子內(nèi)鏡的演變過(guò)程。每一階段的進(jìn)步都推動(dòng)了醫(yī)學(xué)影像學(xué)和臨床診斷治療技術(shù)的發(fā)展,為人類的健康事業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。
3、內(nèi)窺鏡可以作為監(jiān)控?cái)z像頭使用。 內(nèi)窺鏡是一種用于觀察人體內(nèi)部情況的微型攝像設(shè)備。 它能夠插入體腔和管道,將拍攝到的圖像傳輸?shù)酵獠康娘@示設(shè)備上。 在醫(yī)療領(lǐng)域,內(nèi)窺鏡主要用于檢查和治療消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)等部位的疾病。
4、手機(jī)內(nèi)窺鏡本質(zhì)上是通過(guò)光纖傳輸圖像的微型攝像設(shè)備。目前普通消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品受制于鏡頭尺寸和光纖材質(zhì),有效工作距離存在物理瓶頸。20米標(biāo)稱值常見(jiàn)于兩類情況:要么是參數(shù)虛標(biāo)營(yíng)銷(xiāo)噱頭,要么針對(duì)特殊專業(yè)場(chǎng)景(如工業(yè)管道檢測(cè))的定制設(shè)備,這類產(chǎn)品需配合強(qiáng)化光纖和放大設(shè)備,且價(jià)格遠(yuǎn)超普通家用產(chǎn)品。
5、電視內(nèi)窺鏡:其前端配備有高敏感度的微攝像頭,該攝像頭能夠捕捉并記錄下被檢測(cè)部位的圖像。隨后,這些圖像以電訊號(hào)的形式傳輸至電視信息處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)進(jìn)一步將這些電訊號(hào)轉(zhuǎn)換為可在電視顯像機(jī)上顯示的圖像,從而供操作者觀察和分析。硬管內(nèi)窺鏡:主要由工作鏡管、結(jié)構(gòu)部分、眼罩部分和光纜接口部分組成。
臺(tái)灣便攜內(nèi)鏡品牌包括但不限于麥得、Gennaro以及哈克思特。麥得:麥得是一家專注于生產(chǎn)高清晰鏡像功能口腔內(nèi)窺鏡的品牌。其產(chǎn)品如MD960U型號(hào),以其高清畫(huà)質(zhì)和便攜性受到用戶的青睞。麥得品牌在市場(chǎng)上享有較高的知名度,是口腔醫(yī)療領(lǐng)域的重要供應(yīng)商之一。Gennaro:Gennaro則專注于便攜式工業(yè)內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)。
奧林巴斯:最細(xì)可做到4毫米。臺(tái)灣杰納羅:最細(xì)可做到2毫米。不可轉(zhuǎn)向的電子鏡:最細(xì)可以做到1毫米左右。光纖內(nèi)窺鏡:光纖徑最細(xì),大概可以達(dá)到0.5毫米左右。綜上所述,如果孔比較細(xì),可以考慮選擇光纖內(nèi)窺鏡,其最細(xì)的光纖徑可以達(dá)到0.5毫米,是上述類型中最細(xì)的。
寶工Proskit。上海寶工工具有限公司,知名五金工具品牌,始于1991年臺(tái)灣,專業(yè)手工具/電動(dòng)工具/焊接工具以及測(cè)試儀表等的制造商,其萬(wàn)用表知名度高。艾尼提Anyty。
價(jià)格比較貴但是性能和質(zhì)量都非常好,如果需要一些紫外熒光uv光PT檢查的話,可以考慮德國(guó)HSW狼牌的光學(xué)內(nèi)窺鏡,性價(jià)比也非常好,具體你可以查閱網(wǎng)上的資料。
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