YY/T0285.6機(jī)器人穿刺落屑測試系統(tǒng)
主要硬件配置：
1.六軸協(xié)作機(jī)器人，臂展900mm，負(fù)載5Kg，重復(fù)定位精度±0.02mm;
2.測試速度可調(diào)，可調(diào)范圍0-1m/s;
3.高精度力覺傳感器，軸向力檢測范圍1~50N，誤差±0.5%;
4.配備微量注射泵，可實現(xiàn)1ML的液體注射；
5.可自動完成對皮下植入式輸液港完成 1000 次/ cm2或標(biāo)稱的最大穿刺次數(shù)，程序隨機(jī)位置進(jìn)行刺穿；
5.滿足YY/T0285.6—2020附錄E標(biāo)準(zhǔn)，可自動按標(biāo)準(zhǔn)完成對皮下植入式輸液港的注射件進(jìn)行穿刺落屑測試；
名稱 | 參數(shù) |
測試產(chǎn)品 | 皮下植入式輸液港和專用針 |
符合標(biāo)準(zhǔn) | YY / T0285. 6 — 2020附錄E |
機(jī)械手 | 六軸協(xié)作型機(jī)械手，臂展900mm，有效負(fù)載5Kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，速度0-1m/s可調(diào) |
軸向力 | 軸向力：1～50N，誤差不大于±0.5%讀數(shù) |
微量注射泵 | 可實現(xiàn)單次1ML的微量注射，精度最小0.05ml/min |
操作方式 | 平板電腦示教+手動示教 |
工作電壓 | AC220V±10V，50HZ |
外形尺寸 | 1200*800*1300mm（L*W*H） |
整機(jī)功率 | 額定功率1000W |